Para este proyecto se tenía como desafío desarrollar un carrito basado en Microcontrolador que cumpla con los siguientes modo:

Requerimientos Generales

• Modo 1: En espera (STANDBY).
• Modo 2: Avanza 2 segundos y se detiene, luego repite.
• Modo 3: Carrito Seguidor de Línea (Requiere de Pista con Línea Negra).
• Modo 4: Avanza en Zig Zag.
• Modo 5: Avanza en circulo hacia atrás.